joint & locator
joint的属性：
创建joint的时候，会有这么一句命令: joint -e -zso -oj xyz -sao yup joint13;
作用是将orient按照xyz的优先指向第一个子节点，会改变orientation的值，这句命令有一个条件，就是joint13的Rotate必须为0。channelbox中显示为0并不一定是0，可能是个很小的数。
orient也可以用直接用命令joint -e -orientation来修改，在设置新的值之后，joint会旋转，但是rotate的值却不会改变。
给locator添加joint子物体的时候，如果locator的scale不为1，那么joint的translate将保持原来的值。
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