MEL笔记 2007-05-26

joint/ik旋转轴向+/- 180度的限制

如果使用ik handle来控制joint的旋转，会有一个+/-180度限制的问题。一般来说，这不是什么问题，如果通过表达式用这个旋转的角度来控制其他的物体的时候，很可能就会在某个转角出现“跳动(flip)”。
比如j1-j2是一个joint层级，j1是父，用ikhandle(sc/pr均可)来控制j1的转向。有如下表达式:
locator1.rx=j1.rx/4;

拖动ikhandle，j1的旋转不会出现跳动，但是locator1在j1旋转过某些位置(j1.rx超过180或者小于-180)的时候，就会发生跳动。

如何绕过这个问题呢？

j1-j2同上，locator1是j1-j2要指向的位置，locator2-locator3是旋转的驱动。
将j1 aim约束到locator1上，只约束y和z，在j1.rx创建如下表达式，
j1.rx=locator2.rx+locator3.rx;
这样基本上就可以了。


05年的maya master classes，starwar3的note里，介绍了一个prop工具，可以非常方便的制作手持物体的动画，可惜在没有更多的说明，除了一段屏幕录像和pdf中的2页简述，几乎不涉及任何实现。根据一些猜测和试验，现在差不多已经清楚如何实现，这个joint的问题就是在prop之后，控制手的旋转时遇到的问题之一。